Master Sciences de l'Ingénieur - parcours Systèmes Avancés et Robotique

Les objectifs de la formation

Diplôme d’État délivré par Sorbonne Université, le parcours type « Systèmes Avancés et Robotique » (SAR) est un parcours d’études sur 1 ou 2 ans du Master « Sciences, Technologies, Santé », Mention Robotique et Systèmes Intelligents. La formation concerne le domaine des systèmes avancés et de la robotique. Elle apporte les connaissances pluridisciplinaires de base en sciences de l'ingénieur particulières à ce domaine ainsi que des connaissances spécifiques aux systèmes mécaniques dotés de capacités d’autonomie. La formation met plus particulièrement l’accent sur les aspects de modélisation, simulation, et commande, tout en intégrant l’aspect multidisciplinaire propre aux systèmes robotiques : perception de l’environnement, commande de type réflexe, interaction avec l’environnement. Elle vise à former des spécialistes dans le domaine émergent des systèmes mécaniques complexes interagissant avec leur environnement.

Programme

Première année (M1)

 

Semestre 1

  • Traitement numérique du signal et Programmation scientifique
  • Automatique linéaire
  • Vibrations
  • Introduction à la robotique
  • Python
  • Anglais
  • Mission en entreprise
  • Introduction à la gestion de projet

Semestre 2

  • Modélisation et simulation robotiques
  • ROS et Robotique expérimentale
  • CAO/DAO
  • C++
  • Mission en entreprise

Deuxième année (M2)

 

Semestre 3

  • Enseignements de spécialité
  • Anglais
  • Mission en entreprise

Semestre 4 

  • Mission en entreprise
  • Formalisation du projet professionnel

 

Exemples de travaux confiés en entreprise dans le cadre de l’apprentissage

  • Commande prédictive basée modèle pour un robot collaboratif
  • Caractérisation par dynamométrie 3D des propriétés musculaires passives et actives chez les enfants atteints de paralysie cérébrale
  • Réalisation d’une interface pour la restitution multidigitale de texture
  • Contrôle du procédé de fabrication par projection laser « LMD »
  • Manipulation d’objets par qualité-diversité et gap simulation-réalité
  • Cartographie 3D par un essaim de drones
  • Planification et supervision d’équipes multi-robots
  • Estimation de cap par fusion de capteurs

Diplôme

Bac +5 (Master 2, Ingénieur et Autres)

Mode

Alternance

Débouchés

 

Perspectives professionnelles

 

Le diplômé sera qualifié pour exercer un métier d’Ingénieur dans les fonctions suivantes :

  • Concevoir et modéliser un système mécatronique
  • Simuler un système complexe
  • Développer des algorithmes de contrôle
  • Développer des algorithmes de perception robotique
  • Mettre en œuvre des expérimentations sur des systèmes mécaniques complexes Piloter des projets de R&D en robotique

Les perspectives professionnelles se situent aussi bien au niveau des entreprises du secteur privé qu’au niveau des laboratoires de recherche publics ou semipublics. La formation met l’accent sur les problématiques de R&D et conduit donc naturellement à des postes dans ces domaines.

 

 

Secteurs d’activité

 

Les principaux débouchés concernent les secteurs suivants :

  • Industrie automobile, transport, aéronautique, robotique manufacturière
  • Robotique de service, domotique
  • Secteur des technologies pour la santé
  • Laboratoires de recherche publics ou privés, enseignement supérieur
  • Domaines civils ou militaires

Admission

  • BAC +3 (Licence, Bachelor et Autres)

 

Pré-requis

 

1ère année de Master : être titulaire d’une d’une Licence en mécanique, mécanique/ électronique, physique ou mathématiques/physique
2ème année de Master : Candidats ayant validé le M1 de la spécialité / Candidats titulaires d’un Bac+4 en Robotique-Automatique / Candidats niveau Bac+5 déjà titulaires d’un master en ingénierie, d’un Master diplôme d’ingénieur, ou d’un diplôme étranger admis en équivalence

 

 

Conditions légales

  • Etre âgé de moins de 30 ans dans le cadre du contrat d’apprentissage
  • Conclure un contrat de formation par alternance avec un employeur agréé ou habilité

Modalités d’inscription

  • La sélection s’effectue sur dossier, tests et entretien de motivation
  • Le dossier de candidature est téléchargeable directement sur le site internet du CFA des Sciences
  • Le CFA apporte une aide à la recherche de l’entreprise : suivi personnalisé, mise en place de réunions des « techniques de recherche d’entreprise »

Durée

La formation se déroule en 1 ou 2 ans sur le mode de l’alternance université/entreprise.

  • 1ère année Master (M1) :

- Plus de 31 semaines équivalentes passées en entreprise, sur 1 an
- Rentrée début septembre de l’année n à septembre de l’année n+1, alternance université / entreprise de 3 jours / 2 jours sur la période universitaire

  • 2ème année Master (M2) :

- 39 semaines équivalentes passées en entreprise, sur 1 an
- Rentrée début septembre de l’année n à fin septembre de l’année n+1, alternance université / entreprise de 3 jours / 2 jours sur le premier semestre, puis temps plein en entreprise sur le second semestre

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